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[ESC2008]电生理学中的机器人导航系统
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作者:LucJordaen 编辑:国际循环网 时间:2008/9/2 13:15:00    加入收藏
 关键字:导管消融术 并发症 电生理学 机器人导航系统 

2008年9月1日星期一,德国慕尼黑:导管消融术仍然有大量并发症,失败的比例往往比报道的高。机器人导航系统能减少这些并发症。

操作时间越长,X线透视时间就越长,术者接受的放射线就越多。使用机器人导航系统,能改良这些操作,减少并发症。目前两种系统在心脏病学领域使用最多:机器人系统(Sensei,Hansen)使用常规导管直接在心脏中操作;Niobe系统(Stereotaxis)通过两个巨大的体外磁铁控制专用的磁导管。

使用机器人远程导航系统的经验有限,但已发表的资料表明引导可操控的鞘系统穿刺房间隔,可以隔离肺静脉前庭,终止扑动。放射线暴露量少于传统手术方法。然而,使用可操控的鞘系统,不需要减弱导管尖的力量,这可能可以解释最近的一组患者中5%出现心包填塞。使用磁导航系统的经验较多,可以达到预期效果。磁导管软,因而尖端力量减弱,相比较传统导管,仍能产生同样的损伤(和我们在动物试验中观察到的一致)。

此外,磁导航可以为WPW和左房心律失常的逆行经主动脉导管消融提供一种侵入性小的方法。这个系统是否可以用于肺静脉隔离取决于导管的改进,我们正期待一种可以在磁铁下操控的冷尖端。总之,可以使用自动化方法进行复杂的标测。

作者:
Luc Jordaen教授
电话:+ 31 10 70 31 81
手机:+31 622 374 431
邮箱:l.jordaens@erasmusmc.nl
翻译/审校:常书福  复旦大学附属中山医院

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